擎天柱
OPTIMUSPRIME（港译：柯柏文）
变形：红色货柜车拖头
格言：“为了自由，多大的牺牲都值得。”
通天晓
ULTRAMAGNUS（港译：马格斯）
变形：白色货柜车拖头
格言：“团结就是胜利。”
[G1格言，经典系列并无介绍]
天火
JETFIRE（港译：天火）
变形：太空穿梭飞机
格言：“只有征服了神秘的未知世界，才能找到通往胜利的道路。
热破
RODIMUS（港译：火棒）
变形：未来跑车
格言：“行动，就是我的名字！”
大黄蜂
BUMBLEBEE（港译：大黄蜂）
变形：运动型轿车
格言：“信息就是力量。”
钢锁
GRIMLOCK（港译：钢锁）
变形：霸王龙
格言：“我！钢锁！”
幻影
MIRAGE（港译：幻影）
变形：F1方程式赛车
格言：“你看不到我，更抓不着我。”
飞过山
CLIFFJUMPER（港译：跳崖者）
变形：运动型轿车
格言：“嘿，我们去制造点麻烦吧！”
威震天
Megatron（港译：麦加登）
变形：左轮手枪
格言：“低等的生物都是我权力下的玩物。”
红蜘蛛
STARSCREAM（港译：星星叫）
变形：F15战斗机
格言：“我的敌人全都没有好下场。”
闹翻天
Skywarp（港译：天鸥）
变形：F15战斗机
格言：“偷袭敌之不备。”
[G1格言，经典系列并无介绍]
喷气机
Ramjet（港译：罗渣）
变形：喷气机
格言：“铁硬、钢硬，我的头最硬。”
大火车
ASTROTRAIN（港译：智慧魔星）
变形：航天飞机/新干线火车
格言：“犹豫不决是敌人的弱点。”
威震天
Megatron（港译：麦加登）
变形：坦克
[首领对决系列没有人物格言]