第一部变形金刚的诞生，要追朔到1974年。那一年日本Takara公司从美国孩之宝买下了兵人系列G.I.JOE的素体，并根据日本市场的文化需求，开发了变身改造人系列，后来这个系列缩小化成为了微星小超人系列。微星小超人系列不断发展，到80年代初开始加入了可变形的机器人产品，其中有一些变形成手枪，Walkman的人物，他们其实就是变形金刚的前身。另外，Takara又开发了一套纯机器人系列，名为Diaclone，也出现了大量的变形机器人。这两个系列并没有动画的支持，但却受到迷友们的好评，逐渐吸引了欧美商家的眼球。1983年，美国孩之宝公司高层前往东京国际玩具展与Takara洽谈合作，并于1984年开始把这两个系列中的部分人物重新设定了故事背景，以Transformers的名字在北美地区销售，很快就成为了红极一时的玩具产品，这就是变形金刚。
变形金刚最初是由美国Marvel漫画公司编写故事。由于是美国人编写的故事，所以很自然的在剧情中渗入了圣经的一些元素，比如创世论、象征十三门徒的元祖十三金刚等。这样的故事虽然能被青年人接受，但对于儿童来说有些深奥，而且不利于在其他一些非基督教国家推广。于是编剧将剧情做了一些低龄化改编，拍摄了三集动画广告，开始面向儿童进行推广。结果这一招非常有效，变形金刚立即成为家喻户晓的产品。而动画广告也因为倍受好评继续制作了下去。
变形金刚的动画基本上就是为了推销玩具而制作的，所以很多故事纯是为了突出某个不起眼的人物而编写。有的时候为了推出新的玩具，还不得不让一些老人物死去。比如1986年拍摄的变形金刚大电影，表面上看是交待了重要的剧情，事实上却是为了把来自微星小超人和Diaclone系列的老人物剧情终结，从而有机会让新设计的人物登场。
中国大陆地区在1987年引进了第一部动画，于1988年在大陆地区普遍播出。原本从未看过如此神奇的动画片的孩子们一下子变得疯狂起来，很多大商场的玩具柜台前都挤满了带孩子来买玩具的家长们。由于变形金刚过于火爆，引起了一些政协委员们的担心，一方面是担心孩子们无心学习，另一方面是担心家长们面对昂贵的玩具无法承担经济压力。不久，变形金刚草草播出了最后几集后从电视荧屏上消失了。
如今，当年痴迷于变形金刚的孩子们已经成为了社会栋梁，我就是属于这类的金刚粉丝！同时，凭借互联网资讯的力量，变形金刚文化又再次兴起。